面向移动设备的射频感知

射频感知技术近年来备受关注，在工业巡检、智慧家居、数字医疗等领域具有广阔的应用前景。本次汇报将介绍本课题组的几项面向移动平台的射频感知方面工作。在第一项工作中，我们提出了新颖的基于单芯片毫米波雷达的六自由度自位姿估计方法，针对现有方法在雷达视场中存在移动物体时位姿估不准等问题，设计了基于多静态物体共识的静态物体点选取算法和雷-惯同步融合矫正机制，将该类方法每米终点误差从分米级降低至厘米级。在第二项工作中，我们首次提出无人机载超宽带脉冲雷达的无接触土壤湿度感知模式，能提供广域、精确、无需埋设有源设备的土壤湿度感知，平均湿度测量误差仅为0.23%，为现有商用传感器误差的1/10。在第三项工作中，我们针对现有方法难以对地表水体进行高效率高精度盐度监测的问题，提出无人机载超宽带脉冲雷达的水体盐度检测方法，通过设计信号校准增强和失真消除算法以及神经网络模型，实现水体盐度测量的平均绝对误差0.39g/100mL，足以用于监测和判断水体是否存在盐渍化问题。此外，本次汇报还将介绍本课题组最近在低功耗射频感知方面的研究进展。

金海明现任上海交通大学计算机科学与工程系副教授，约翰·霍普克罗夫特计算机科学中心副主任，博士生导师，入选国家海外高层次青年人才计划。金海明长期从事物联网、智能感知、无线感知等方向的研究，在TON、TMC、JSAC等知名国际期刊和SenSys、INFOCOM、UbiComp、MobiHoc等知名国际会议上发表和录用学术论文60余篇。金海明任领域内知名国际会议INFOCOM、MobiHoc、ICDCS的程序委员，连续两年（2023、2024年）入选斯坦福大学发布的全球前2%顶尖科学家榜单，获2024年中国指挥与控制学会科学技术奖技术发明类一等奖（排名第5）、 INFOCOM 2021最佳论文提名，INFOCOM优秀程序委员奖4次（2020、2022-2024年）、CCF-滴滴盖亚青年学者科研基金杰出项目奖、中日韩A3前瞻项目论坛最佳报告奖。