脑转移瘤（Brain metastases, BrM）是癌症晚期进展的重要标志事件，也是造成患者死亡的主要原因之一。约20%-40%的癌症患者会发生脑转移，其中肺癌、乳腺癌、黑色素瘤、结直肠癌的脑转移发病比例较高。因此脑转移瘤仍是转移性癌症患者面临的主要临床和治疗挑战。然而，由于脑转移瘤研究中样本量有限且分析分辨率较低，我们对脑转移瘤的认知进展受到了阻碍。在此，我们对108个脑转移瘤样本和111个原发肿瘤（PTs）样本进行了整合单细...

杂乱环境中的机器人导航需要高度敏捷的感控系统。现有方法在处理这类场景时难以兼顾实时性、准确性、泛化性。在本次报告中，我们将分享利用数学数据混合驱动的学习框架来解决上述问题。我们将探讨使用深度展开求解大规模碰撞约束问题。然后，我们利用自动微分实现感控系统在新环境的快速迁移。最后，我们介绍一个能够提供极端验证条件的虚拟现实平台。我们将展示所提方法如何使机器人和智能汽车在该平台上完成困难的避障任务。 讲...

随着大模型在通用任务中取得了显著进展，如何让这些模型在面对特定领域任务时依然能保持高效的性能，成为当前人工智能研究中的关键挑战。尤其是在垂直领域任务中，传统的训练方法往往面临领域差异与数据稀缺的问题，因此，如何在推理阶段实现高效的领域适应，是提升模型实际应用效果的重要方向。本讲座将围绕测试时适应（Test-time Adaptation, TTA）展开讨论，探索如何结合大模型的通用先验知识与特定领域信息，通过推理阶段的动...

讲座简介：构建“国内国际双循环”背景下“省级—产业”维度的投入产出矩阵，设计了溢出效应和追赶效应的产业间经济关联网络。基于复杂网络理论测度了中国省级制造业的产业中心性水平，利用人均产出增速的相对指数衡量制造业的增长益贫性，深入探究产业中心性对中国省级制造业益贫式增长的影响，并进一步区分了溢出效应和追赶效应的不同作用机理。结果表明：（1）国际产业中心性的提高不利于制造业益贫式增长，溢出效应进一步放大了...